Further improvements on stability analysis for uncertain time-delayed linear systems
Carregando...
Data
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Editor
Universidade Federal de Minas Gerais
Descrição
Tipo
Artigo de evento
Título alternativo
Primeiro orientador
Membros da banca
Resumo
Este artigo trata da análise de estabilidade de sistemas incertos sujeitos a retardo variante no tempo. Um critério de estabilidade aprimorado é obtido no contexto de desigualdades matriciais lineares (LMIs, do inglês Linear Matrix Inequalities). A ideia principal consiste em dividir apropriadamente em duas partes um termo integral de um funcional de Lyapunov-Krasovskii proposto recentemente na literatura. Na sequência, é mostrado que essa divisão pode levar a redução do conservadorismo no critério para análise de estabilidade no caso em que o retardo é variante no tempo e/ou quando o sistema está sujeito a incertezas paramétricas. Por fim, exemplos numéricos são apresentados para ilustrar a eficácia do método proposto.
Abstract
Assunto
Liapunov, Funções de, Sistemas lineares
Palavras-chave
Retardo variante no tempo, Sistema incerto, Lema da Reciprocidade Convexa, Desigualdade de Bessel-Legendre, Funcional de Lyapunov-Krasovskii
Citação
Departamento
Curso
Endereço externo
https://www.sba.org.br/open_journal_systems/index.php/cba/article/view/838