Further improvements on stability analysis for uncertain time-delayed linear systems

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dc.creatorFúlvia Stefany Silva de Oliveira
dc.creatorMatheus Veiga de Lima
dc.creatorFernando de Oliveira Souza
dc.date.accessioned2025-04-09T16:09:45Z
dc.date.accessioned2025-09-08T23:13:55Z
dc.date.available2025-04-09T16:09:45Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20906/CBA2022/838
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1843/81420
dc.languageeng
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Gerais
dc.relation.ispartofXXII Congresso Brasileiro de Automática
dc.rightsAcesso Restrito
dc.subjectLiapunov, Funções de
dc.subjectSistemas lineares
dc.subject.otherRetardo variante no tempo, Sistema incerto, Lema da Reciprocidade Convexa, Desigualdade de Bessel-Legendre, Funcional de Lyapunov-Krasovskii
dc.titleFurther improvements on stability analysis for uncertain time-delayed linear systems
dc.typeArtigo de evento
local.citation.epage6
local.citation.spage1
local.description.resumoEste artigo trata da análise de estabilidade de sistemas incertos sujeitos a retardo variante no tempo. Um critério de estabilidade aprimorado é obtido no contexto de desigualdades matriciais lineares (LMIs, do inglês Linear Matrix Inequalities). A ideia principal consiste em dividir apropriadamente em duas partes um termo integral de um funcional de Lyapunov-Krasovskii proposto recentemente na literatura. Na sequência, é mostrado que essa divisão pode levar a redução do conservadorismo no critério para análise de estabilidade no caso em que o retardo é variante no tempo e/ou quando o sistema está sujeito a incertezas paramétricas. Por fim, exemplos numéricos são apresentados para ilustrar a eficácia do método proposto.
local.publisher.countryBrasil
local.publisher.departmentENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA
local.publisher.initialsUFMG
local.url.externahttps://www.sba.org.br/open_journal_systems/index.php/cba/article/view/838

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