Permutation-based optimization for the load restoration problem with improved time estimation of maneuvers
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Universidade Federal de Minas Gerais
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Tese de doutorado
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Primeiro orientador
Membros da banca
Michel Bessani
Wallace do Couto Boaventura
Paulo Eduardo Maciel de Almeida
Joao Bosco Augusto London Junior
Wallace do Couto Boaventura
Paulo Eduardo Maciel de Almeida
Joao Bosco Augusto London Junior
Resumo
There is an old saying that two things are inevitable in life: death and taxes. Let me
take the liberty to include another one: blackouts in the system, or, more technically,
faults, which can interrupt the regular energy supply to customers and leave them out of
service. While it is not practical to completely prevent these events, it is possible to minimize
their impacts by employing load restoration techniques. This work deals with the
load restoration problem in radial distribution systems, which consists in implementing
a sequence of switch opening and closing operations such that the resulting configured
network restores service to the most loads in the shortest possible time. We formulate
this optimization problem in terms of two complementary objectives: minimizing
simultaneously the energy not supplied and the power not restored. The search space is
encoded as a set of permutation vectors containing all maneuverable switches, and the
decoding mechanism always guarantees feasibility and allows for multiple solutions per
vector. In order to cope with the possibly large search space, an efficient reduction mechanism
is proposed to decrease the number of allowed permutations. Also, an initial step
considering only remote switches is employed to return solutions implementable within
the no-penalties time window that many companies have. The resulting optimization
problem is solved using Simulated Annealing followed by a Local Search refinement. A
decoding mechanism is proposed to return a proper sequence of maneuvers from this
permutation vector, and this sequence not only respects predefined rules of precedences
but also provides an estimation of the time of maneuvers and energy not supplied for
multiple dispatch teams, if available. The goal is to provide more realistic solutions
when compared to the usual approach of considering only the number of switch operations.
The complete method is validated using known optimal results in small problem
instances, and is able to return significantly better results when compared against a
Branch and Bound method with a pruning heuristic in a more complex scenario.
Abstract
Existe um antigo ditado que diz que há duas coisas na vida que continuam inevitáveis:
a morte e os impostos. Muitos irão concordar se eu, porém, tomar a liberdade de acrescentar
mais um item à lista: a luz “acabar”, ou, de forma mais técnica, o sistema elétrico
sofrer faltas, interrompendo o suprimento normal de energia aos clientes e deixando-os
fora de serviço. Apesar de ser impraticável impedir por completo estes infortúnios, é
possível aplicar técnicas de restauração de carga para amenizar os seus impactos. Este
trabalho lida com o problema de restauração em sistemas de distribuição, o qual se resume
a executar uma sequência de aberturas e fechamentos de chaves de forma a levar
o sistema a uma nova configuração que recupere o máximo de cargas no menor tempo
possível. Este problema é aqui formulado como a minimização da energia não suprida e
da potência total não restaurada. O espaço de busca escolhido consiste no conjunto de
permutações das chaves de manobra, e é proposto um mecanismo de avaliação que leva
sempre a configurações factíveis. O processo de otimização torna-se mais eficiente pela
proposta de mecanismos de redução, que impedem a criação de algumas permutações
redundantes. Além disso, uma etapa inicial é incluída que faz uso apenas de chaves
telecomandadas, as quais são capazes de recuperar energia dentro de um certo limite
de tempo que previne impactos nos índices de confiabilidade. O problema resultante é
resolvido usando um Simulated Annealing seguido de uma busca local. Um mecanismo
de decodificação também é proposto que converte um vetor de permutação em uma
sequência de manobras que, além de respeitar um conjunto predefinido de regras de precedência,
também estima o tempo total de manobras e a energia não suprida na presença
de múltiplas equipes de manobra. O método completo retornou as mesmas soluções que
um processo exato em instâncias pequenas e, em cenários mais complexos, foi capaz de
obter soluções significativamente melhores quando comparado com um método Branch
and Bound com uma heurística de poda.
Assunto
Engenharia elétrica, Energia elétrica - Distribuição, Otimização multiobjetivo
Palavras-chave
Multi-objective optimization, Electric distribution systems, Load restoration problem, Time of maneuvers, Energy not supplied
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