Um método para estimação de estados para sistemas discretos com parâmetros variantes no tempo sujeitos a perturbações desconhecidas
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Universidade Federal de Minas Gerais
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Resumo
This paper proposes constant observers synthesis conditions for discrete-time linear parameter-varying systems subject to unknown inputs. The approach eliminates the requirement of measuring or estimating the time-varying parameters of the system, which is a recurrent premise in the literature; hence the methodology is also applicable to other classes of systems. The proposed synthesis conditions are provided in terms of linear matrix inequalities, which can be efficiently solved by semidefinite optimization techniques. Numerical examples performed on linear parameter-varying and uncertain systems illustrate the advantages of the approach.
Abstract
Assunto
Teoria do controle, Sistemas de tempo discreto
Palavras-chave
Estratégia de controle para o seguimento de referências em sistemas de tempo discreto com atuadores saturantes, Compensadores dinâmicos para sistemas discretos no tempo com parametros variantes e aplicação a um sistema fuzzy Takagi-Sugeno
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https://proceedings.science/sbai-2019/trabalhos/um-metodo-para-estimacao-de-estados-para-sistemas-discretos-com-parametros-varia?lang=pt-br