Um método para estimação de estados para sistemas discretos com parâmetros variantes no tempo sujeitos a perturbações desconhecidas

dc.creatorRafael Nascimento Silva
dc.creatorLuciano Frezzatto
dc.date.accessioned2025-05-13T15:52:48Z
dc.date.accessioned2025-09-08T23:41:50Z
dc.date.available2025-05-13T15:52:48Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17648/SBAI-2019-111161
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1843/82245
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Gerais
dc.relation.ispartof14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente
dc.rightsAcesso Aberto
dc.subjectTeoria do controle
dc.subjectSistemas de tempo discreto
dc.subject.otherEstratégia de controle para o seguimento de referências em sistemas de tempo discreto com atuadores saturantes
dc.subject.otherCompensadores dinâmicos para sistemas discretos no tempo com parametros variantes e aplicação a um sistema fuzzy Takagi-Sugeno
dc.titleUm método para estimação de estados para sistemas discretos com parâmetros variantes no tempo sujeitos a perturbações desconhecidas
dc.typeArtigo de evento
local.description.resumoThis paper proposes constant observers synthesis conditions for discrete-time linear parameter-varying systems subject to unknown inputs. The approach eliminates the requirement of measuring or estimating the time-varying parameters of the system, which is a recurrent premise in the literature; hence the methodology is also applicable to other classes of systems. The proposed synthesis conditions are provided in terms of linear matrix inequalities, which can be efficiently solved by semidefinite optimization techniques. Numerical examples performed on linear parameter-varying and uncertain systems illustrate the advantages of the approach.
local.publisher.countryBrasil
local.publisher.departmentENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA
local.publisher.initialsUFMG
local.url.externahttps://proceedings.science/sbai-2019/trabalhos/um-metodo-para-estimacao-de-estados-para-sistemas-discretos-com-parametros-varia?lang=pt-br

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