Static output-feedback control of time-delayed LPV systems under actuator saturation
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Universidade Federal de Minas Gerais
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Resumo
This paper presents a novel delay-dependent condition for static outputfeedback (SOF) control of discrete-time linear parameter-varying (LPV) systems with timevarying delay and actuator saturation. The SOF control design conditions are obtained by employing Lyapunov-Krasovskii stability arguments. To ensure the correct operation of the closed-loop system, a region of admissible initial conditions is determined by solving an optimization problem. A numerical example is presented to illustrate the potential and effectiveness of the proposed conditions.
Abstract
Assunto
Matemática, Sistemas não lineares
Palavras-chave
Controle, Sistemas com retardo variante no tempo, Sistemas LPV, sistemas não lineares, Realimentação estática de saída, Sistemas com saturação
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https://www.sba.org.br/open_journal_systems/index.php/sbai/article/view/3806