Modelagem e simulação de um VANT convertível tilt-rotor
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Universidade Federal de Minas Gerais
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Resumo
Nos últimos anos, diferentes configurações de veículos aéreos não-tripulados (VANTs) têm sido propostas pela comunidade acadêmica e industrial para executar distintas missões de forma eficiente. Neste
trabalho destaca-se a configuração tilt-rotor. Os VANTs convertíveis tilt-rotores apresentam as principais
vantagens das aeronaves com asas rotativa e fixa. Entretanto, apesar das vantagens, desenvolver um VANT
tilt-rotor é um grande desafio do ponto de vista de engenharia aeronáutica e de controle. A obtenção de um
modelo matemático que descreva a interação entre os múltiplos corpos que compõem a aeronave, o fenômeno
aerodinâmico, assim como o desenvolvimento de controladores para tratar o problema de transição entre os
modos de voo são pouco discutidos na literatura. Portanto, neste trabalho se propõe a modelagem matemática de um VANT tilt-rotor e o desenvolvimento de um simulador baseado em modelo CAD (Computer-Aided
Design) para a realização de testes de estratégias controle.
Abstract
Assunto
Aeronave não tripulada
Palavras-chave
Tilt-rotor, VANT convertível, Modelagem matemática, Voo de Transição, Ambiente de simulação
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https://www.even3.com.br/anais/2cab2019/224881/