Modelagem e simulação de um VANT convertível tilt-rotor

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dc.creatorDaniel Neri
dc.creatorJonatan Campos
dc.creatorSergio Esteban
dc.creatorJulio E. Normey-Rico
dc.creatorGuilherme Vianna Raffo
dc.date.accessioned2025-05-07T15:09:23Z
dc.date.accessioned2025-09-09T00:08:59Z
dc.date.available2025-05-07T15:09:23Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.doi10.29327/2cab2019.224881
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1843/82094
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Gerais
dc.relation.ispartof2º Congresso Aeroespacial Brasileiro
dc.rightsAcesso Aberto
dc.subjectAeronave não tripulada
dc.subject.otherTilt-rotor, VANT convertível, Modelagem matemática, Voo de Transição, Ambiente de simulação
dc.titleModelagem e simulação de um VANT convertível tilt-rotor
dc.typeArtigo de evento
local.citation.epage16
local.description.resumoNos últimos anos, diferentes configurações de veículos aéreos não-tripulados (VANTs) têm sido propostas pela comunidade acadêmica e industrial para executar distintas missões de forma eficiente. Neste trabalho destaca-se a configuração tilt-rotor. Os VANTs convertíveis tilt-rotores apresentam as principais vantagens das aeronaves com asas rotativa e fixa. Entretanto, apesar das vantagens, desenvolver um VANT tilt-rotor é um grande desafio do ponto de vista de engenharia aeronáutica e de controle. A obtenção de um modelo matemático que descreva a interação entre os múltiplos corpos que compõem a aeronave, o fenômeno aerodinâmico, assim como o desenvolvimento de controladores para tratar o problema de transição entre os modos de voo são pouco discutidos na literatura. Portanto, neste trabalho se propõe a modelagem matemática de um VANT tilt-rotor e o desenvolvimento de um simulador baseado em modelo CAD (Computer-Aided Design) para a realização de testes de estratégias controle.
local.publisher.countryBrasil
local.publisher.departmentENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA
local.publisher.initialsUFMG
local.url.externahttps://www.even3.com.br/anais/2cab2019/224881/

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