Projeto de controlador PID via LMIS para sistemas de posicionamento sujeitos a histerese e retardo de tempo
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Universidade Federal de Minas Gerais
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Resumo
Este artigo trata o problema de projeto de controladores do tipo Proporcional-Integral-Derivativo (PID) com especificações de taxa de convergência para sistemas de posicionamento sujeitos a histerese e retardo de tempo. O efeito histerético é modelado pelo operador de Prandtl-Ishlinskii passível de incerteza paramétrica limitada. O resultado proposto baseia-se em técnicas de controle robusto aliadas a desigualdades lineares matriciais (LMIs, do inglês: Linear Matrix Inequalities). Exemplos numéricos são apresentados para ilustrar a eficiência do método proposto.
Abstract
Assunto
Teoria do controle, Modelagem
Palavras-chave
Controlador PID, Histerese, Retardo de tempo, Controle robusto, LMIs
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https://www.sba.org.br/open_journal_systems/index.php/cba/article/view/869