Projeto de controlador PID via LMIS para sistemas de posicionamento sujeitos a histerese e retardo de tempo

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dc.creatorFernando O. Souza
dc.creatorBruno O. S. Teixeira
dc.creatorPetrus E. O. G. B. Abreu
dc.creatorLuis A. Aguirre
dc.date.accessioned2025-04-14T15:24:06Z
dc.date.accessioned2025-09-09T01:11:10Z
dc.date.available2025-04-14T15:24:06Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20906/CBA2022/869
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1843/81544
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Gerais
dc.relation.ispartofXXII Congresso Brasileiro de Automática
dc.rightsAcesso Restrito
dc.subjectTeoria do controle
dc.subjectModelagem
dc.subject.otherControlador PID, Histerese, Retardo de tempo, Controle robusto, LMIs
dc.titleProjeto de controlador PID via LMIS para sistemas de posicionamento sujeitos a histerese e retardo de tempo
dc.typeArtigo de evento
local.description.resumoEste artigo trata o problema de projeto de controladores do tipo Proporcional-Integral-Derivativo (PID) com especificações de taxa de convergência para sistemas de posicionamento sujeitos a histerese e retardo de tempo. O efeito histerético é modelado pelo operador de Prandtl-Ishlinskii passível de incerteza paramétrica limitada. O resultado proposto baseia-se em técnicas de controle robusto aliadas a desigualdades lineares matriciais (LMIs, do inglês: Linear Matrix Inequalities). Exemplos numéricos são apresentados para ilustrar a eficiência do método proposto.
local.publisher.countryBrasil
local.publisher.departmentENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA
local.publisher.initialsUFMG
local.url.externahttps://www.sba.org.br/open_journal_systems/index.php/cba/article/view/869

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