Desenvolvimento de um submersível remotamente operado de baixo custo e caracterização dos sistemas de propulsão e vetorização de empuxo por hélice

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dc.creatorPaulo Henrique Vieira Magalhaes
dc.date.accessioned2019-08-13T00:08:41Z
dc.date.accessioned2025-09-09T00:44:34Z
dc.date.available2019-08-13T00:08:41Z
dc.date.issued2007-08-07
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/1843/SBPS-79YNNC
dc.languagePortuguês
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Gerais
dc.rightsAcesso Aberto
dc.subjectVeiculos submersiveis
dc.subjectEngenharia mecânica
dc.subject.otherPropulsores
dc.subject.otherControle
dc.subject.otherROV
dc.subject.otherInspeção submersas
dc.subject.otherProjeto conceitual
dc.subject.otherVeículo submersível
dc.titleDesenvolvimento de um submersível remotamente operado de baixo custo e caracterização dos sistemas de propulsão e vetorização de empuxo por hélice
dc.typeTese de doutorado
local.contributor.advisor-co1Eduardo Bauzer Medeiros
local.contributor.advisor1Carlos Barreira Martinez
local.contributor.referee1Antônio Luiz de Menezes Osse
local.contributor.referee1José Antônio Perrella Balestieri
local.contributor.referee1Leonardo Antonio Borges Torres
local.contributor.referee1Paulo Kroeff de Souza
local.description.resumoNeste trabalho são apresentados o projeto conceitual, o desenvolvimento, e a construção de um veículo submersível remotamente operado (ROV). O projeto e algumas soluções construtivas são discutidos em detalhe, além de caracterísitcas pertinentes ao comissionamento e operação do veículo. Os principais aspectos que foram considerados são: propulsão e vetorização de empuxo, verificação estrutural, controle, assim como uma variedade de sistemas embarcados, incluido sistema de energia e de visão do veículo. O objetivo foi desenvolver um ROV de baixo custo e alto desempenho que seja capaz de atuar em uma variedade de missões de inspeção em particular em inspeções de usinas hidrelétricas. Várias características chaves do projeto, tais como a chamada "fluatuabilidade positiva", que permite recuperar mais facilmente o veículo em caso de falha dos sistemas, são apresentyadas e discutidas como parte da filosofia do projeto do ROV. Apesar de ainda haver margem para melhorias no protótipo atual, a concepção geral do projeto, particularmente no que se refere ao desenvolvimento de uma plataforma inercial e aos resultados dos testes de funcionamento preliminares realizados em um tanque com água, sugerem que o veículo seja capaz de realizar sua aplicação pretendida.
local.publisher.initialsUFMG

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