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Repositório Institucional da UFMG
Browsing by Author Leonardo Antonio Borges Torres
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Title
Author(s)
Type
7-Apr-2017
Active disturbance rejection control applied to a twin-rotor system
Jaime Arturo Dulce Galindo
Dissertação de Mestrado
28-Feb-2012
Análise de estabilidade e desempenho de técnicas de paralelismo semcomunicação aplicadas a sistemas UPS não idênticas
Everthon de Souza Oliveira
Dissertação de Mestrado
4-Sep-2006
Análise e síntese de controladores e filtros robustos para sistemas com domínios politópicos de incerteza
Eduardo Nunes Goncalves
Tese de Doutorado
2019
Constrained robust model predicted control of discrete-time Markov jump linear systems
Rosileide de Oliveira Lopes
;
Eduardo Mazoni Andrade Marçal Mendes
;
Leonardo Antonio Borges Torres
;
Reinaldo Martinez Palhares
Artigo de Periódico
21-Sep-2007
Construção e caracterização dinâmica de um pêndulo duplo caótico
Davidson Lafitte Firmo
Dissertação de Mestrado
5-Mar-2010
Contribuições ao problema de estimação de parâmetros de sistemas LPV
Luiz Claudio Andrade Souza
Tese de Doutorado
7-Aug-2014
Control strategies of a tilt-rotor UAV for load transportation
Marcelino Mendes de Almeida Neto
Dissertação de Mestrado
19-Aug-2011
Controlador nebuloso por modos deslizantes adaptativo
Celso Jose Faria de Araujo
Tese de Doutorado
5-Oct-2018
Controle em rede de sistemas não-lineares: uma abordagem por modelos Fuzzy Takagi-Sugeno
Tiago Gaiba de Oliveira
Tese de Doutorado
4-Jul-2016
Controle PI/PID robusto baseado no preditor de Smith
Fúlvia Stefany Silva de Oliveira
Dissertação de Mestrado
11-Sep-2015
Controle preditivo robusto baseado em modelo aplicado a sistemas não-lineares incertos linearizados por realimentação de estados
Estevão Modolo de Souza
Dissertação de Mestrado
18-Feb-2019
Coordination and control of fixed-wing aerial robots
Adriano Martins da Costa Rezende
Dissertação de Mestrado
25-Sep-2009
Desenvolvimento de um sistema de localização e reconstrução de trajetórias para um veículo terrestre
Michelle Mendes Santos
Dissertação de Mestrado
7-Aug-2007
Desenvolvimento de um submersível remotamente operado de baixo custo e caracterização dos sistemas de propulsão e vetorização de empuxo por hélice
Paulo Henrique Vieira Magalhaes
Tese de Doutorado
27-Feb-2013
Desenvolvimento de uma cabeça sensora para veículos aéreos não-tripulados
Rogerio Rodrigues Lima
Dissertação de Mestrado
4-Jun-2007
Desenvolvimento e análise de métodos de reconstrução de trajetória de aeronaves
Plinio Marvila Fagundes
Dissertação de Mestrado
29-May-2009
Desenvolvimento e avaliação de estratégias de assistência à pilotagem para aeronaves leves
Antônio Rafael da Silva Filho
Dissertação de Mestrado
29-Feb-2008
Estimação de estados com restrições para sistemas dinâmicos lineares e não-lineares
Bruno Otávio Soares Teixeira
Tese de Doutorado
19-Apr-2013
Estratégias de guiagem e cooperação de robôs aéreos sujeitos a restrições nas entradas e/ou nos estados
Tales Argolo Jesus
Tese de Doutorado
7-Jul-2014
Estudo da aplicação de transformadores intercelulares em inversores de tensão
Sergio Alejandro Diaz Contreras
Tese de Doutorado