Browsing by Author Leonardo Antonio Borges Torres

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7-Apr-2017Active disturbance rejection control applied to a twin-rotor systemJaime Arturo Dulce GalindoDissertação de Mestrado
28-Feb-2012Análise de estabilidade e desempenho de técnicas de paralelismo semcomunicação aplicadas a sistemas UPS não idênticasEverthon de Souza OliveiraDissertação de Mestrado
4-Sep-2006Análise e síntese de controladores e filtros robustos para sistemas com domínios politópicos de incertezaEduardo Nunes GoncalvesTese de Doutorado
2019Constrained robust model predicted control of discrete-time Markov jump linear systemsRosileide de Oliveira Lopes; Eduardo Mazoni Andrade Marçal Mendes; Leonardo Antonio Borges Torres; Reinaldo Martinez PalharesArtigo de Periódico
21-Sep-2007Construção e caracterização dinâmica de um pêndulo duplo caóticoDavidson Lafitte FirmoDissertação de Mestrado
5-Mar-2010Contribuições ao problema de estimação de parâmetros de sistemas LPVLuiz Claudio Andrade SouzaTese de Doutorado
7-Aug-2014Control strategies of a tilt-rotor UAV for load transportationMarcelino Mendes de Almeida NetoDissertação de Mestrado
19-Aug-2011Controlador nebuloso por modos deslizantes adaptativoCelso Jose Faria de AraujoTese de Doutorado
5-Oct-2018Controle em rede de sistemas não-lineares: uma abordagem por modelos Fuzzy Takagi-SugenoTiago Gaiba de OliveiraTese de Doutorado
4-Jul-2016Controle PI/PID robusto baseado no preditor de SmithFúlvia Stefany Silva de OliveiraDissertação de Mestrado
11-Sep-2015Controle preditivo robusto baseado em modelo aplicado a sistemas não-lineares incertos linearizados por realimentação de estadosEstevão Modolo de SouzaDissertação de Mestrado
18-Feb-2019Coordination and control of fixed-wing aerial robotsAdriano Martins da Costa RezendeDissertação de Mestrado
25-Sep-2009Desenvolvimento de um sistema de localização e reconstrução de trajetórias para um veículo terrestreMichelle Mendes SantosDissertação de Mestrado
7-Aug-2007Desenvolvimento de um submersível remotamente operado de baixo custo e caracterização dos sistemas de propulsão e vetorização de empuxo por hélicePaulo Henrique Vieira MagalhaesTese de Doutorado
27-Feb-2013Desenvolvimento de uma cabeça sensora para veículos aéreos não-tripuladosRogerio Rodrigues LimaDissertação de Mestrado
4-Jun-2007Desenvolvimento e análise de métodos de reconstrução de trajetória de aeronavesPlinio Marvila FagundesDissertação de Mestrado
29-May-2009Desenvolvimento e avaliação de estratégias de assistência à pilotagem para aeronaves levesAntônio Rafael da Silva FilhoDissertação de Mestrado
29-Feb-2008Estimação de estados com restrições para sistemas dinâmicos lineares e não-linearesBruno Otávio Soares TeixeiraTese de Doutorado
19-Apr-2013Estratégias de guiagem e cooperação de robôs aéreos sujeitos a restrições nas entradas e/ou nos estadosTales Argolo JesusTese de Doutorado
7-Jul-2014Estudo da aplicação de transformadores intercelulares em inversores de tensãoSergio Alejandro Diaz ContrerasTese de Doutorado