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Issue DateTitleAuthor(s)Type
19-Feb-2018Tube-based MPC with economical criteria for load transportation tasks using tilt-rotor UAVsMarcelo Alves dos SantosDissertação
28-Jan-2022Modelagem, controle e realimentação de força para a teleoperação de manipuladores móveis do tipo escavadeiraLucas Carvalho GonçalvesDissertação
7-Dec-2021Algoritmo evolutivo multi-objetivo baseado em decomposição com arquivo externo e adaptação de pesos baseada em vizinhança localPaulo Pinheiro JunqueiraDissertação
8-Nov-2016Path tracking control of a suspended load using a tilt-rotor UAVBrenner Santana RegoDissertação
26-Apr-2022Assessment of an adaptable data diet for a self-powered wireless IoT sensor systemFelipe Augusto VitorianoDissertação
21-Jul-2022Interações entre humanos e agentes virtuais : efeitos da combinação de comunicações explícitas e implícitasAna Christina Almada CamposDissertação
14-Jul-2022Indução de árvores de decisão oblíquas como explicadores de predições por modelos de aprendizado de máquinaSamara Silva SantosDissertação
31-May-2022Metodologia para alocação ótima de para-raios em linhas de transmissão objetivando a melhoria do desempenho frente às descargas atmosféricasMatheus Christino MarzochiDissertação
13-Feb-2012Arquitetura de hardware e software para supervisão e controle de um carro autônomoTiago Amadeu ArrudaDissertação
31-Oct-2019Sistema para avaliação da capacidade de discriminação sensorial de corrente elétrica senoidal em diferentes frequências : uma prova de conceitoWilliam Azevedo de PaulaDissertação