1. Repositório Institucional da UFMG

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Issue DateTitleAuthor(s)Type
1-Mar-2021Closed-loop admittance and motion control strategies for safe robotic manipulation tasks subject to contactsMariana de Paula Assis FonsecaTese
6-Jul-2021The ground zero of electrical engineering : the flow analogy for electricity and magnetism, from antiquity to telegraphyDanny Augusto Vieira TonidandelTese
5-May-2021Contribuição original para a representação do efeito da distribuição de incidência de descargas atmosféricas no cálculo de desempenho de linhas de transmissãoRafael Maia GomesTese
23-Jun-2021Robust control framework in the weighted Sobolev spaceDaniel Neri CardosoTese
13-Oct-2021Simulador eletrônico de cargas com capacidade regenerativa e controle de tensão para testes em transformadores de potênciaGuilherme Monteiro de RezendeTese
30-Sep-2021Whole-body control of humanoid robots at second order kinematics under unilateral constraintsJuan José Quiroz OmañaTese
8-Oct-2021Implementação de modulador para aumento de banda passante de um sistema de condicionamento de energia baseado em um conversor multinívelTiago de Sá FerreiraTese
23-Jul-2021Reconhecimento automático de sinais da Libras : desenvolvimento da base de dados MINDS-Libras e modelos de redes convolucionaisTamires Martins RezendeTese
14-Dec-2021Identification and compensator design using NARX modelsPetrus Emmanuel Oliveira Gomes Brant AbreuTese
16-Sep-2021Using computational models and clinical data from depth electrode implants to evaluate active probing paradigms in epilepsyVinícius Rezende CarvalhoTese

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