1. Repositório Institucional da UFMG

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17-Nov-2023Análise da dinâmica neural na via acústico-límbica frente à tarefa de aprendizagem associativa em modelo experimental de laboratórioMatheus Victor Ramos dos AnjosDissertação
10-Oct-2023Controle servo visual para replanejamento da tarefa de um robô manipulador para inspeção de peças automotivasLucca Garcia LeãoDissertação
21-Jun-2024Implementação de controle supervisório em CLP de um sistema flexível de manufatura com aplicação em planta física e virtualGabriel Miranda FreitasDissertação
8-Feb-2024Síntese de fase não uniforme para aberturas circulares e cilíndricasPedro Arthur Bessa LeãoDissertação
6-Mar-2024Estudo dos impactos técnicos da inserção de carregadores de veículos elétricos em alimentadores de distribuiçãoPaulo Raimundo Gomes de LimaDissertação
31-Jan-2024Postfault reliability impact analysis of modular design in medium voltage IGBT-based convertersGuilherme Salvador FerreiraDissertação
12-Dec-2023Análise comparativa de aplicações de sistemas de inferência nebulosa na navegação de robôs móveis em ambientes desconhecidosLeandro Daros OliveiraDissertação
23-Feb-2024Identificação de modelos de Hammerstein multivariáveis com não linearidades estáticas ou quase estáticas fortesLuís Henrique dos SantosDissertação
18-Dec-2023Robust guidance and control for quadcopters in safe operationsArthur Henrique Dias NunesDissertação
9-Jul-2024Application of MPC strategies in multi-robot path-following tasksArthur da Costa VangasseDissertação

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