1. Repositório Institucional da UFMG

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26-Feb-2021Fixed-wing UAV motion planning and optimal control for curve trackingLeonardo Anício Alves PereiraDissertação
24-Feb-2021Aplicação da transformada rápida de Fourier em equações integrais no domínio do tempo para a caracterização de propagação radioelétricaRenata Alves Antunes TelesDissertação
18-Dec-2019Abstração do supervisor para sistemas com retrabalho visando a solução de um problema de planejamentoFranklin Meer Garcia AcevedoDissertação
23-Jan-2020Metodologia para decisão do poder dióptrico de lentes intraoculares utilizando MTFRodrigo de AbreuDissertação
21-Dec-2020Desenvolvimento e validação funcional de hardware para estimulação elétrica somatossensorial baseado em topologia de fonte de corrente de HowlandLaisla Vieira de AlmeidaDissertação
20-Dec-2019Nova metodologia de medição de impedância impulsiva de aterramentos de pé-de-torre de linha de transmissãoCaio Henrique Duarte de OliveiraDissertação
26-Jul-2021Controle Fuzzy adaptativo de sistemas não lineares incertos representados por modelos Takagi-Sugeno aplicado a um sistema de rotor duploFernanda Rodrigues MacedoDissertação
14-Dec-2020Intraocular-lens design with orthogonal sinusoidal pattern and focal-range classification algorithmDiogo Ferraz CostaDissertação
28-May-2021Localização e mapeamento para robôs móveis em ambientes confinados baseado em fusão de LiDAR com odometrias de rodas e sensor inercialGilmar Pereira da Cruz JúniorDissertação
19-Feb-2018Tube-based MPC with economical criteria for load transportation tasks using tilt-rotor UAVsMarcelo Alves dos SantosDissertação

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