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http://hdl.handle.net/1843/39712| Tipo: | Artigo de Evento |
| Título: | LTV-MPC: Uma nova abordagem para a temporização semafórica urbana a partir de controle preditivo |
| Autor(es): | Ramon da Cunha Lopes Paulo Eduardo Maciel Almeida Márcio Fantini Miranda |
| Resumo: | Este artigo propõe uma nova abordagem para o emprego de controle preditivo baseado em modelo (MPC, do termo em inglês ”Model Predictive Control”) aplicado na temporização semafórica de vias urbanas. A técnica proposta, denominada LTV-MPC (linear time-varying MPC), se baseia na atualização em tempo real do modelo de processo usado pelo MPC, a partir de dados coletados nos trechos das próprias vias na região em estudo. São apresentados experimentos em simulação que comparam os desempenhos do LTV-MPC e de um MPC robusto proposto recentemente. Os resultados obtidos indicam que o desempenho do LTV-MPC ´e superior e, o mais importante, as regiões de estabilidade existentes para o seu projeto são mais abundantes em um plano de variação de parâmetros de projetos dos dois controladores. |
| Assunto: | Controle preditivo Cidades inteligentes Teoria de controle Controle adaptativo |
| Idioma: | por |
| País: | Brasil |
| Editor: | Universidade Federal de Minas Gerais |
| Sigla da Instituição: | UFMG |
| Departamento: | COLTEC - COLEGIO TECNICO |
| Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
| URI: | http://hdl.handle.net/1843/39712 |
| Data do documento: | 2017 |
| metadata.dc.url.externa: | https://www.ufrgs.br/sbai17/papers/paper_689.pdf |
| metadata.dc.relation.ispartof: | XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente |
| Aparece nas coleções: | Artigo de Evento |
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