LTV-MPC: Uma nova abordagem para a temporização semafórica urbana a partir de controle preditivo

Ramon da Cunha Lopes; Paulo Eduardo Maciel Almeida; Márcio Fantini Miranda

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DC Field	Value	Language
dc.creator	Ramon da Cunha Lopes	pt_BR
dc.creator	Paulo Eduardo Maciel Almeida	pt_BR
dc.creator	Márcio Fantini Miranda	pt_BR
dc.date.accessioned	2022-02-25T15:50:25Z	-
dc.date.available	2022-02-25T15:50:25Z	-
dc.date.issued	2017	-
dc.citation.issue	XIII	pt_BR
dc.citation.spage	2295	pt_BR
dc.citation.epage	2300	pt_BR
dc.identifier.issn	2175 8905	pt_BR
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/1843/39712	-
dc.description.resumo	Este artigo propõe uma nova abordagem para o emprego de controle preditivo baseado em modelo (MPC, do termo em inglês ”Model Predictive Control”) aplicado na temporização semafórica de vias urbanas. A técnica proposta, denominada LTV-MPC (linear time-varying MPC), se baseia na atualização em tempo real do modelo de processo usado pelo MPC, a partir de dados coletados nos trechos das próprias vias na região em estudo. São apresentados experimentos em simulação que comparam os desempenhos do LTV-MPC e de um MPC robusto proposto recentemente. Os resultados obtidos indicam que o desempenho do LTV-MPC ´e superior e, o mais importante, as regiões de estabilidade existentes para o seu projeto são mais abundantes em um plano de variação de parâmetros de projetos dos dois controladores.	pt_BR
dc.format.mimetype	pdf	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal de Minas Gerais	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	COLTEC - COLEGIO TECNICO	pt_BR
dc.publisher.initials	UFMG	pt_BR
dc.relation.ispartof	XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject.other	Controle preditivo	pt_BR
dc.subject.other	Cidades inteligentes	pt_BR
dc.subject.other	Teoria de controle	pt_BR
dc.subject.other	Controle adaptativo	pt_BR
dc.title	LTV-MPC: Uma nova abordagem para a temporização semafórica urbana a partir de controle preditivo	pt_BR
dc.type	Artigo de Evento	pt_BR
dc.url.externa	https://www.ufrgs.br/sbai17/papers/paper_689.pdf	pt_BR
Appears in Collections:	Artigo de Evento

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2017_Ltv-mpc uma nova abordagem para a temporização semafórica urbana a partir de controle preditivo.pdf		365.38 kB	Adobe PDF	View/Open

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