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http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8YJFKV| Tipo: | Dissertação de Mestrado |
| Título: | Detecção de falhas em sistemas dinâmicos sujeitos a retardo no tempoe incertezas paramétricas |
| Autor(es): | Jansenn Silveira Rocha |
| Primeiro Orientador: | Fernando de Oliveira Souza |
| Primeiro Coorientador: | Walmir Matos Caminhas |
| Primeiro membro da banca : | Leonardo Amaral Mozelli |
| Segundo membro da banca: | Marcos Flávio Silveira Vasconcelos D'angelo |
| Terceiro membro da banca: | Walmir Matos Caminhas |
| Resumo: | Esta dissertação propõe uma estratégia para detecção de falhas em sistemas lineares a tempo contínuo, sujeitos a retardo no tempo e incertezas paramétricas, baseada no projeto de filtros robustos como observadores de estado. O projeto do filtro é baseado na teoria deLyapunov-Krasovskii e em desigualdades matriciais lineares (LMIs - do inglês: Linear Matrix Inequalities). A partir do resíduo gerado entre as saídas do sistema e do observador, um limiar de operação normal é calculado. Assim, quando o resíduo é maior que este limiar de operação normal o sistema é considerado em falha. Exemplos numéricos ilustram a eficiência do método proposto. |
| Abstract: | This master thesis proposes a strategy for fault detection in continuous time linear systems, subject to time-delay and uncertain parameters, based on robust filter design as state observers. The filter design is based on Lyapunov-Krasovskii theory and on linear matrix inequalities (LMIs). From the residue generated between the outputs of the system and the observer, a normal operating threshold is calculated. Therefore, when the residue is greater than this normal operation threshold the system is considered in fault. Numerical examples illustrate the effectiveness of the proposed method |
| Assunto: | Engenharia elétrica |
| Idioma: | Português |
| Editor: | Universidade Federal de Minas Gerais |
| Sigla da Instituição: | UFMG |
| Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
| URI: | http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8YJFKV |
| Data do documento: | 9-Jul-2012 |
| Aparece nas coleções: | Dissertações de Mestrado |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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