Detecção de falhas em sistemas dinâmicos sujeitos a retardo no tempoe incertezas paramétricas

Jansenn Silveira Rocha

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8YJFKV

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor1	Fernando de Oliveira Souza	pt_BR
dc.contributor.advisor-co1	Walmir Matos Caminhas	pt_BR
dc.contributor.referee1	Leonardo Amaral Mozelli	pt_BR
dc.contributor.referee2	Marcos Flávio Silveira Vasconcelos D'angelo	pt_BR
dc.contributor.referee3	Walmir Matos Caminhas	pt_BR
dc.creator	Jansenn Silveira Rocha	pt_BR
dc.date.accessioned	2019-08-10T07:15:53Z	-
dc.date.available	2019-08-10T07:15:53Z	-
dc.date.issued	2012-07-09	pt_BR
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8YJFKV	-
dc.description.abstract	This master thesis proposes a strategy for fault detection in continuous time linear systems, subject to time-delay and uncertain parameters, based on robust filter design as state observers. The filter design is based on Lyapunov-Krasovskii theory and on linear matrix inequalities (LMIs). From the residue generated between the outputs of the system and the observer, a normal operating threshold is calculated. Therefore, when the residue is greater than this normal operation threshold the system is considered in fault. Numerical examples illustrate the effectiveness of the proposed method	pt_BR
dc.description.resumo	Esta dissertação propõe uma estratégia para detecção de falhas em sistemas lineares a tempo contínuo, sujeitos a retardo no tempo e incertezas paramétricas, baseada no projeto de filtros robustos como observadores de estado. O projeto do filtro é baseado na teoria deLyapunov-Krasovskii e em desigualdades matriciais lineares (LMIs - do inglês: Linear Matrix Inequalities). A partir do resíduo gerado entre as saídas do sistema e do observador, um limiar de operação normal é calculado. Assim, quando o resíduo é maior que este limiar de operação normal o sistema é considerado em falha. Exemplos numéricos ilustram a eficiência do método proposto.	pt_BR
dc.language	Português	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal de Minas Gerais	pt_BR
dc.publisher.initials	UFMG	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Lyapunov-Krasovskii	pt_BR
dc.subject	Retardo no tempo	pt_BR
dc.subject	Projeto de filtro	pt_BR
dc.subject	Parâmetros incertos	pt_BR
dc.subject	Detecção de falha	pt_BR
dc.subject	Sistemas lineares	pt_BR
dc.subject	Desigualdade matricial linear	pt_BR
dc.subject	Análise de estabilidade	pt_BR
dc.subject.other	Engenharia elétrica	pt_BR
dc.title	Detecção de falhas em sistemas dinâmicos sujeitos a retardo no tempoe incertezas paramétricas	pt_BR
dc.type	Dissertação de Mestrado	pt_BR
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