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http://hdl.handle.net/1843/BUOS-9N4LEV
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.advisor1 | Fernando de Oliveira Souza | pt_BR |
dc.contributor.referee1 | Eduardo Mazoni Andrade Marcal Mendes | pt_BR |
dc.contributor.referee2 | Luciano Cunha de Araujo Pimenta | pt_BR |
dc.creator | Carlos Raimundo Pereira dos Santos Junior | pt_BR |
dc.date.accessioned | 2019-08-10T18:31:08Z | - |
dc.date.available | 2019-08-10T18:31:08Z | - |
dc.date.issued | 2014-07-24 | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/1843/BUOS-9N4LEV | - |
dc.description.abstract | Este trabalho apresenta métodos de análise de consenso para sistemas multi-agentes com topologia variável sujeitos a atrasos variantes, não diferenciáveis e não uniformes. É assumido que a mudança de topologia se comporta como uma cadeia de Markov de tempo contínuo. O sistema multi-agente é transformado em um sistema linear sujeito a saltos markovianos de modo que a análise do consenso passa a ser realizada por meio de uma análise de estabilidade deste sistema transformado. A condição de consenso é verificada por meio de condições suficientes baseadas em desigualdades matriciais lineares. Os resultados são ilustrados por meio de exemplos numéricos e simulações. | pt_BR |
dc.description.resumo | Este trabalho apresenta métodos de análise de consenso para sistemas multi-agentes com topologia variável sujeitos a atrasos variantes, não diferenciáveis e não uniformes. É assumido que a mudança de topologia se comporta como uma cadeia de Markov de tempo contínuo. O sistema multi-agente é transformado em um sistema linear sujeito a saltos markovianos de modo que a análise do consenso passa a ser realizada por meio de uma análise de estabilidade deste sistema transformado. A condição de consenso é verificada por meio de condições suficientes baseadas em desigualdades matriciais lineares. Os resultados são ilustrados por meio de exemplos numéricos e simulações. | pt_BR |
dc.language | Português | pt_BR |
dc.publisher | Universidade Federal de Minas Gerais | pt_BR |
dc.publisher.initials | UFMG | pt_BR |
dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
dc.subject | Sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos | pt_BR |
dc.subject | Análise de consenso | pt_BR |
dc.subject | Atrasos variantes | pt_BR |
dc.subject | Desigualdades matriciais lineares | pt_BR |
dc.subject | Sistemas multi-agente | pt_BR |
dc.subject | Topologia variável | pt_BR |
dc.subject.other | Engenharia elétrica | pt_BR |
dc.title | Uma abordagem LMI para análise do consenso em sistemas multi-agentes sujeitos a atrasos no tempo e topologia variável | pt_BR |
dc.type | Dissertação de Mestrado | pt_BR |
Appears in Collections: | Dissertações de Mestrado |
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