LTV-MPC: Uma nova abordagem para a temporização semafórica urbana a partir de controle preditivo

Ramon da Cunha Lopes; Paulo Eduardo Maciel Almeida; Márcio Fantini Miranda

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/1843/39712

Type:	Artigo de Evento
Title:	LTV-MPC: Uma nova abordagem para a temporização semafórica urbana a partir de controle preditivo
Authors:	Ramon da Cunha Lopes Paulo Eduardo Maciel Almeida Márcio Fantini Miranda
Abstract:	Este artigo propõe uma nova abordagem para o emprego de controle preditivo baseado em modelo (MPC, do termo em inglês ”Model Predictive Control”) aplicado na temporização semafórica de vias urbanas. A técnica proposta, denominada LTV-MPC (linear time-varying MPC), se baseia na atualização em tempo real do modelo de processo usado pelo MPC, a partir de dados coletados nos trechos das próprias vias na região em estudo. São apresentados experimentos em simulação que comparam os desempenhos do LTV-MPC e de um MPC robusto proposto recentemente. Os resultados obtidos indicam que o desempenho do LTV-MPC ´e superior e, o mais importante, as regiões de estabilidade existentes para o seu projeto são mais abundantes em um plano de variação de parâmetros de projetos dos dois controladores.
Subject:	Controle preditivo Cidades inteligentes Teoria de controle Controle adaptativo
language:	por
metadata.dc.publisher.country:	Brasil
Publisher:	Universidade Federal de Minas Gerais
Publisher Initials:	UFMG
metadata.dc.publisher.department:	COLTEC - COLEGIO TECNICO
Rights:	Acesso Aberto
URI:	http://hdl.handle.net/1843/39712
Issue Date:	2017
metadata.dc.url.externa:	https://www.ufrgs.br/sbai17/papers/paper_689.pdf
metadata.dc.relation.ispartof:	XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente
Appears in Collections:	Artigo de Evento

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