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http://hdl.handle.net/1843/JCES-ATKEXK| Type: | Dissertação de Mestrado |
| Title: | Identificação interativa da elasticidade de materiais por meio da extração de características visuais e geométricas |
| Authors: | Roberto Almeida Gontijo |
| First Advisor: | Mario Fernando Montenegro Campos |
| First Co-advisor: | Erickson Rangel do Nascimento |
| First Referee: | Erickson Rangel do Nascimento |
| Second Referee: | Eduardo Jose Lima II |
| Third Referee: | Luiz Chaimowicz |
| Abstract: | O presente trabalho apresenta como principal objetivo a implementação de dois novos métodos para identificação de materiais: Método de Análise Local de Deslocamentos por Curvas de Nível (MALD-CN) e Método de Análise Local de Deslocamentos de Pontos Característicos (MALD-PC). Em termos de análise de deslocamentos, o método de medição de dureza e o Método de Elementos Finitos Inverso (MEFI) correspondem às técnicas adotadas no estado da arte. De forma geral, os métodos de medição de dureza apresentam a desvantagem de necessitar de ambientes controlados. Já o MEFI requer grande tempo de execução, inviabilizando sua utilização em sistemas de tempo real crítico ou suave como sistemas robóticos. Os métodos MALD-CN e MALD-PC superam os principais problemas dos métodos, baseados em análise de deslocamentos, adotados na atualidade . |
| Subject: | Robótica Computação |
| language: | Português |
| Publisher: | Universidade Federal de Minas Gerais |
| Publisher Initials: | UFMG |
| Rights: | Acesso Aberto |
| URI: | http://hdl.handle.net/1843/JCES-ATKEXK |
| Issue Date: | 14-Sep-2017 |
| Appears in Collections: | Dissertações de Mestrado |
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