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Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/1843/JCES-ATKEXK
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dc.contributor.advisor1Mario Fernando Montenegro Campospt_BR
dc.contributor.advisor-co1Erickson Rangel do Nascimentopt_BR
dc.contributor.referee1Erickson Rangel do Nascimentopt_BR
dc.contributor.referee2Eduardo Jose Lima IIpt_BR
dc.contributor.referee3Luiz Chaimowiczpt_BR
dc.creatorRoberto Almeida Gontijopt_BR
dc.date.accessioned2019-08-11T23:56:38Z-
dc.date.available2019-08-11T23:56:38Z-
dc.date.issued2017-09-14pt_BR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/1843/JCES-ATKEXK-
dc.description.resumoO presente trabalho apresenta como principal objetivo a implementação de dois novos métodos para identificação de materiais: Método de Análise Local de Deslocamentos por Curvas de Nível (MALD-CN) e Método de Análise Local de Deslocamentos de Pontos Característicos (MALD-PC). Em termos de análise de deslocamentos, o método de medição de dureza e o Método de Elementos Finitos Inverso (MEFI) correspondem às técnicas adotadas no estado da arte. De forma geral, os métodos de medição de dureza apresentam a desvantagem de necessitar de ambientes controlados. Já o MEFI requer grande tempo de execução, inviabilizando sua utilização em sistemas de tempo real crítico ou suave como sistemas robóticos. Os métodos MALD-CN e MALD-PC superam os principais problemas dos métodos, baseados em análise de deslocamentos, adotados na atualidade .pt_BR
dc.languagePortuguêspt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Geraispt_BR
dc.publisher.initialsUFMGpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectinteração hápticapt_BR
dc.subjectpercepção em tempo realpt_BR
dc.subjectanálise local de deslocamentospt_BR
dc.subjectmétodos de identificação de materiaispt_BR
dc.subject.otherRobóticapt_BR
dc.subject.otherComputaçãopt_BR
dc.titleIdentificação interativa da elasticidade de materiais por meio da extração de características visuais e geométricaspt_BR
dc.typeDissertação de Mestradopt_BR
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