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http://hdl.handle.net/1843/JCES-ATKEXK
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.advisor1 | Mario Fernando Montenegro Campos | pt_BR |
dc.contributor.advisor-co1 | Erickson Rangel do Nascimento | pt_BR |
dc.contributor.referee1 | Erickson Rangel do Nascimento | pt_BR |
dc.contributor.referee2 | Eduardo Jose Lima II | pt_BR |
dc.contributor.referee3 | Luiz Chaimowicz | pt_BR |
dc.creator | Roberto Almeida Gontijo | pt_BR |
dc.date.accessioned | 2019-08-11T23:56:38Z | - |
dc.date.available | 2019-08-11T23:56:38Z | - |
dc.date.issued | 2017-09-14 | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/1843/JCES-ATKEXK | - |
dc.description.resumo | O presente trabalho apresenta como principal objetivo a implementação de dois novos métodos para identificação de materiais: Método de Análise Local de Deslocamentos por Curvas de Nível (MALD-CN) e Método de Análise Local de Deslocamentos de Pontos Característicos (MALD-PC). Em termos de análise de deslocamentos, o método de medição de dureza e o Método de Elementos Finitos Inverso (MEFI) correspondem às técnicas adotadas no estado da arte. De forma geral, os métodos de medição de dureza apresentam a desvantagem de necessitar de ambientes controlados. Já o MEFI requer grande tempo de execução, inviabilizando sua utilização em sistemas de tempo real crítico ou suave como sistemas robóticos. Os métodos MALD-CN e MALD-PC superam os principais problemas dos métodos, baseados em análise de deslocamentos, adotados na atualidade . | pt_BR |
dc.language | Português | pt_BR |
dc.publisher | Universidade Federal de Minas Gerais | pt_BR |
dc.publisher.initials | UFMG | pt_BR |
dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
dc.subject | interação háptica | pt_BR |
dc.subject | percepção em tempo real | pt_BR |
dc.subject | análise local de deslocamentos | pt_BR |
dc.subject | métodos de identificação de materiais | pt_BR |
dc.subject.other | Robótica | pt_BR |
dc.subject.other | Computação | pt_BR |
dc.title | Identificação interativa da elasticidade de materiais por meio da extração de características visuais e geométricas | pt_BR |
dc.type | Dissertação de Mestrado | pt_BR |
Appears in Collections: | Dissertações de Mestrado |
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